🤖 Контроль движения при помощи датчиков

# Алгоритм патрулирования
while True:
    robot.forward()
    
    if distance_sensor.value() < 20:   # Препятствие обнаружено
        robot.stop()
        beep(3)                        # Тревожный сигнал
        wait(2)                        # Ожидание 2 секунды
        robot.backward(10)             # Отъезд назад
        robot.turn_around()            # Поворот на 180°

# Простое следование по линии
while not end_of_line():
    if color_sensor.value() == "black":
        robot.forward()
    else:
        robot.search_line()            # Поиск линии поворотами

crossroads = 0
target_crossroads = 3

while crossroads < target_crossroads:
    # Проверка перекрестка (оба датчика видят черное)
    if left_sensor.black() and right_sensor.black():
        crossroads += 1
        display.show(f"Перекресток {crossroads}")
        beep(crossroads)
        robot.forward(20)              # Проехать перекресток
    
    # Обычное следование по линии
    if left_sensor.black():
        robot.turn_left()
    elif right_sensor.black():
        robot.turn_right()
    else:
        robot.forward()

robot.stop()
play_victory_sound()

# Счетчики объектов по цветам
red_count = 0
blue_count = 0
green_count = 0

while total_objects < 10:
    robot.search_object()              # Поиск объекта
    
    if object_detected():
        color = color_sensor.value()
        
        if color == "red":
            red_count += 1
            robot.move_to_red_zone()
            beep(1)
        elif color == "blue":
            blue_count += 1
            robot.move_to_blue_zone()
            beep(2)
        elif color == "green":
            green_count += 1
            robot.move_to_green_zone()
            beep(3)
        
        display.show(f"R:{red_count} B:{blue_count} G:{green_count}")

robot.report_results()

Этап 1: Выбор и анализ задания (5 мин)
• Понимание требований
• Выбор датчиков
• Планирование алгоритма

Этап 2: Сборка и подключение (5 мин)
• Установка датчиков на робота
• Проверка подключений
• Калибровка датчиков

Этап 3: Программирование (20 мин)
• Написание базового алгоритма
• Добавление обработки датчиков
• Тестирование фрагментов

Этап 4: Отладка и оптимизация (10 мин)
• Исправление ошибок
• Настройка параметров
• Финальное тестирование

Этап 5: Демонстрация (5 мин)
• Показ работы робота
• Объяснение алгоритма

# ❌ Неправильно
if distance > 10:
    robot.stop()

# ✅ Правильно - проверяем диапазон
distance = distance_sensor.value()
if 5 <= distance <= 15:
    robot.slow_down()
elif distance < 5:
    robot.stop()

# ❌ Слишком резкие повороты
if color == "white":
    robot.turn_left(45)

# ✅ Плавные коррекции
if color == "white":
    robot.turn_left(10)  # Меньший угол
    wait(0.1)            # Пауза для стабилизации

# ❌ Может зависнуть
while color != "black":
    robot.turn_left()

# ✅ С ограничением попыток
attempts = 0
while color != "black" and attempts < 36:  # Максимум полный оборот
    robot.turn_left(10)
    attempts += 1