🧭 Геометрия и координаты

Чтобы робот мог двигаться по комнате, брать предметы или летать по маршруту, ему нужно понимать три вещи:

1. Где я? — координаты в пространстве
2. Куда я смотрю? — ориентация (углы поворота)
3. Где всё остальное? — координаты других объектов относительно меня

Как описать положение точки в пространстве с помощью чисел X, Y, Z. Почему у робота и у комнаты разные системы координат.

Для кого: 5-7 класс и старше

Roll, Pitch, Yaw — три угла, которые описывают, куда “смотрит” робот. Почему иногда углы “ломаются” и как этого избежать.

Для кого: 7-9 класс и старше

Как пересчитать координаты из одной системы в другую. Зачем это нужно, когда у робота есть камера, лидар и манипулятор.

Для кого: 8-11 класс

Что нужно: Комната, шаг ≈ 50 см

Что делать:

1. Встаньте в угол комнаты — это точка (0, 0)
2. Сделайте 3 шага вперёд и 2 шага влево — вы в точке (3, 2)
3. Повернитесь на 90° направо — ваши координаты не изменились, но изменилось направление “вперёд”!

Вывод: Положение (координаты) и направление (углы) — это разные вещи, и робот должен знать оба.