СИСТЕМА ПАРКОВКИ 🚗

3 УЗ-датчика постоянно измеряют расстояния:
- Левый: левая сторона автомобиля
- Правый: правая сторона  
- Задний: задний бампер

Система анализирует КРИТИЧЕСКОЕ расстояние:
Зеленый (>50см) - безопасно
Желтый (20-50см) - внимание
Красный (<20см) - опасно!

Зуммер: частота писка увеличивается при приближении

УЗ-датчик ЛЕВЫЙ:
  VCC → 5V, GND → GND, Trig → 2, Echo → 3

УЗ-датчик ПРАВЫЙ:
  VCC → 5V, GND → GND, Trig → 4, Echo → 5

УЗ-датчик ЗАДНИЙ:
  VCC → 5V, GND → GND, Trig → 6, Echo → 7

Светодиоды:
  Зеленый → 8 → резистор → GND
  Желтый → 9 → резистор → GND  
  Красный → 10 → резистор → GND

Зуммер:
  + → 11, - → GND

// ИНИЦИАЛИЗАЦИЯ:
пороги: БЕЗОПАСНО = 50, ВНИМАНИЕ = 20, ОПАСНО = 10

// ОСНОВНОЙ ЦИКЛ:
измеряем_расстояния_со_всех_датчиков()

находим_минимальное_расстояние()

определяем_уровень_опасности(минимальное_расстояние)

включаем_соответствующий_светодиод()

управляем_зуммером(минимальное_расстояние)

выводим_информацию_в_serial(опционально)

// Чтобы датчики не мешали друг другу
void measureAllSensors() {
  leftDistance = getDistance(LEFT_TRIG, LEFT_ECHO);
  delay(30); // пауза между измерениями
  
  rightDistance = getDistance(RIGHT_TRIG, RIGHT_ECHO);
  delay(30);
  
  backDistance = getDistance(BACK_TRIG, BACK_ECHO); 
  delay(30);
}

// Функция измерения для одного датчика
long getDistance(int trigPin, int echoPin) {
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  
  long duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  return duration * 0.034 / 2; // преобразуем в см
}

int determineDangerLevel() {
  int minDist = min(leftDistance, min(rightDistance, backDistance));
  
  if (minDist > SAFE_DISTANCE) {
    return SAFE;
  } else if (minDist > WARNING_DISTANCE) {
    return WARNING;
  } else {
    return DANGER;
  }
}

void controlBuzzer(int dangerLevel, int minDistance) {
  switch(dangerLevel) {
    case SAFE:
      noTone(BUZZER_PIN);
      break;
      
    case WARNING:
      // Медленное пищание
      if (millis() - lastBeep > 500) {
        tone(BUZZER_PIN, 1000, 100);
        lastBeep = millis();
      }
      break;
      
    case DANGER:
      // Быстрое пищание, частота зависит от расстояния
      int beepInterval = map(minDistance, 5, 20, 50, 200);
      if (millis() - lastBeep > beepInterval) {
        tone(BUZZER_PIN, 1500, 50);
        lastBeep = millis();
      }
      break;
  }
}

// Особый режим для параллельной парковки
void sideParkingMode() {
  // Левый и правый датчики более важны
  int sideMin = min(leftDistance, rightDistance);
  int dangerLevel = determineDangerLevel(sideMin);
  
  // Задний датчик используется только для общего контроля
  if (backDistance < 10) {
    dangerLevel = max(dangerLevel, DANGER);
  }
}

// Добавляем LCD для детальной информации
void displayParkingInfo() {
  lcd.clear();
  lcd.print("L:");
  lcd.print(leftDistance);
  lcd.print(" R:");
  lcd.print(rightDistance);
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print("B:");
  lcd.print(backDistance);
  lcd.print(" Min:");
  lcd.print(minDistance);
}

// Анализ не только текущих расстояний, но и трендов
void analyzeMovement() {
  // Если расстояния УМЕНЬШАЮТСЯ - движение к препятствию
  if (currentMin < previousMin) {
    dangerLevel = increaseDanger(dangerLevel);
  }
  // Если расстояния УВЕЛИЧИВАЮТСЯ - движение от препятствий
  else if (currentMin > previousMin) {
    dangerLevel = decreaseDanger(dangerLevel);
  }
  
  previousMin = currentMin;
}

// Аналогично системе контроля стаканов из 7-8 классов:
"Устройство должно различать уровень жидкости в стакане"
→ А здесь: "Система должна различать уровни приближения"

// Аналогично многокнопочным системам из 10-11 классов:
"Обработка множественных входных сигналов и сложная логика реакций"

// ЭТАП 1: Один датчик + один светодиод
distance = getDistance(trigPin, echoPin);
if (distance < 20) digitalWrite(LED_PIN, HIGH);

// ЭТАП 2: Три датчика + приоритизация
minDistance = min(left, min(right, back));
dangerLevel = getDangerLevel(minDistance);

// ЭТАП 3: Прогрессивная индикация
setLeds(dangerLevel);
controlBuzzer(dangerLevel, minDistance);

// ЭТАП 4: Диагностика и надежность
if (sensorFailed()) {
  enableBackupMode();
  showErrorIndicator();
}

🚗 Система парковки:
Датчики: [ЛЕВОЙ: 35см] [ПРАВЫЙ: 15см] [ЗАДНИЙ: 80см]
Анализ: Минимальное = 15см (правый)
Реакция: 🟡 Желтый свет + 🎵 Средняя частота писка

Логика: 
>50см: 🟢 Безопасно (тихо)
20-50см: 🟡 Внимание (редкие писки)  
<20см: 🔴 Опасно! (частые писки)