🤖 Робототехника

🎓 Учебная программа «Сопротивление»

Новичок? Начни с пошагового курса — выбери свой уровень:

Уровень	Для кого	Что изучаем
🟢 Level 1 — Новобранец	5-6 класс	Анатомия робота
🟡 Level 2 — Оператор	7-8 класс	Сборка и программирование
🔴 Level 3 — Инженер	9-11 класс	Передовые технологии

Перейти к программе →

Ниже — полная техническая база для проектирования автономных систем. Используй как энциклопедию после прохождения курса.

Мы охватываем полный цикл разработки устройств, которые:

1. Sense (Восприятие): Получают точные данные о среде (от IMU до LiDAR и GNSS RTK).
2. Think (Обработка): Принимают решения, используя ROS 2, RTOS и алгоритмы SLAM.
3. Act (Воздействие): Преобразуют цифровые команды в физическое движение (управление BLDC и сервоприводами).

• Математические модели: Кинематика (Forward/Inverse), системы координат и преобразования (TF).
• Принципы управления: Обратная связь, контуры управления, PID-регуляторы и методы фильтрации (Kalman/Complementary).
• Архитектура: Паттерны проектирования (FSM, Pub-Sub), отказоустойчивость (Watchdogs).

• Сенсоры: От простых датчиков до LiDAR, визуальной одометрии и камер с ИИ.
• Исполнительные устройства: BLDC-моторы с ESC, сервоприводы, силовая коммутация (MOSFET).
• Системная интеграция: Энергосистемы (BMS, мониторинг), промышленные протоколы связи (CAN FD, Industrial Ethernet).

• Фреймворки и ОС: Индустриальный стандарт ROS 2 / micro-ROS, операционные системы реального времени (RTOS, Zephyr, FreeRTOS).
• Алгоритмы: SLAM (Simultaneous Localization and Mapping), планирование пути (Path Planning).
• Искусственный интеллект: Компьютерное зрение, Edge AI (вычисления на устройстве).

• C++/Python: Базовые навыки программирования.
• Математика и Физика: Понимание основ механики и электроники.
• Системный подход: Готовность работать с комплексными, многоуровневыми системами.

После изучения материалов вы сможете:

• Самостоятельно проектировать архитектуру автономных робототехнических систем.
• Интегрировать современные аппаратные и программные компоненты (например, настроить ROS 2-совместимый навигационный стек).
• Разрабатывать и отлаживать алгоритмы в симуляторах (Isaac Sim, Gazebo) перед развертыванием на реальном «железе».

💡 Связь с электроникой

Многие темы пересекаются с разделом Электроника:

• Логические уровни → digital_electronics/logic_levels
• Последовательная логика → digital_electronics/sequential_logic
• Курс «От NAND до CPU» → nand2cpu