MX1508: Мини-драйвер

MX1508 (Mini L298N)

MX1508 — это крошечный и очень дешевый драйвер, который часто называют “Mini L298N”, хотя внутри он устроен иначе (на MOSFET-ах, как и TB6612). Он идеально подходит для маленьких роботов на батарейках (AA или Li-Ion 1S/2S).

MX1508 Module

1. Характеристики

Напряжение питания: 2V – 10V.
Ток: 1.5A на канал (пик до 2.5A).
Логика: Не требует отдельного питания логики (берет от силового).
Размер: Очень маленький (~2x2 см).
Цена: Самый дешевый из всех (дешевле L298N и TB6612).

Отличия от L298N

Нет пинов Enable: Управление скоростью (ШИМ) подается прямо на пины направления (IN).
Низкое напряжение: Нельзя подавать больше 10V (сгорит). L298N держит до 35V.
Эффективность: Лучше, чем у L298N (меньше падение напряжения), но чуть хуже, чем у TB6612.

2. Подключение

Pin	Назначение	Arduino
+ / VCC	Питание (+)	Батарея (2-10V)
- / GND	Земля (-)	GND (Батарея + Arduino)
MOTOR A	Выход на мотор А	Мотор 1
MOTOR B	Выход на мотор B	Мотор 2
IN1	Управление А	D5 (PWM)
IN2	Управление А	D6 (PWM)
IN3	Управление B	D9 (PWM)
IN4	Управление B	D10 (PWM)

Важно: Для регулировки скорости нужно подключать пины IN к ШИМ-выходам Arduino (помечены тильдой ~).

3. Программная реализация

Так как нет отдельного пина ENABLE, логика управления немного меняется.

Вперед: IN1 = PWM (Скорость), IN2 = LOW (0).
Назад: IN1 = LOW (0), IN2 = PWM (Скорость).
Стоп: IN1 = LOW, IN2 = LOW.
Тормоз: IN1 = HIGH, IN2 = HIGH.

// Пины должны поддерживать PWM!
#define IN1 5
#define IN2 6

void setup() {
  pinMode(IN1, OUTPUT);
  pinMode(IN2, OUTPUT);
}

void loop() {
  // Вперед (50% скорости)
  analogWrite(IN1, 128);
  digitalWrite(IN2, LOW);
  delay(2000);

  // Стоп
  digitalWrite(IN1, LOW);
  digitalWrite(IN2, LOW);
  delay(1000);

  // Назад (100% скорости)
  digitalWrite(IN1, LOW);
  analogWrite(IN2, 255);
  delay(2000);
}

Функция управления

void setMotorSpeed(int speed) {
  // speed: от -255 до 255
  if (speed > 0) {
    analogWrite(IN1, speed);
    digitalWrite(IN2, LOW);
  } else if (speed < 0) {
    digitalWrite(IN1, LOW);
    analogWrite(IN2, -speed);
  } else {
    digitalWrite(IN1, LOW);
    digitalWrite(IN2, LOW);
  }
}

4. Вердикт

MX1508 — лучший выбор для:

Маленьких машинок на 2-4 батарейках AA.
Роботов на ESP32/ESP8266 (работает с логикой 3.3V).
Ситуаций, когда нужно сэкономить место и деньги.

Не подходит для:

Мощных моторов (> 1.5A).
Высокого напряжения (> 10V).