TB6612FNG: Современный драйвер

TB6612FNG — это отличная замена старому L298N для небольших роботов (до 1.2А на мотор). Он построен на MOSFET транзисторах, поэтому почти не греется и не требует радиатора.

(Обычно красная платка от SparkFun или синяя китайская)

Пинов много, но они логичны.

• VM (Motor Voltage): Питание моторов (до 15V). Плюс аккумулятора.
• VCC (Logic Voltage): Питание логики (2.7V - 5.5V). Подключаем к 5V Arduino.
• GND: Земля (их обычно несколько, все соединены).

• AO1 / AO2: Мотор А.
• BO1 / BO2: Мотор B.

• PWMA: Скорость А.
• AIN1 / AIN2: Направление А.
• PWMB: Скорость B.
• BIN1 / BIN2: Направление B.
• STBY (Standby): Главный выключатель. Обязательно подать HIGH (5V), иначе драйвер будет спать!

Код почти такой же, как для L298N, только не забудьте про пин STBY.

#define PWMA 5
#define AIN1 6
#define AIN2 7
#define STBY 8

void setup() {
  pinMode(PWMA, OUTPUT);
  pinMode(AIN1, OUTPUT);
  pinMode(AIN2, OUTPUT);
  pinMode(STBY, OUTPUT);
  
  digitalWrite(STBY, HIGH); // Включаем драйвер
}

void loop() {
  move(255); // Вперед
  delay(1000);
  move(-100); // Назад медленно
  delay(1000);
  move(0);    // Стоп
  delay(1000);
}

void move(int speed) {
  if (speed > 0) {
    digitalWrite(AIN1, HIGH);
    digitalWrite(AIN2, LOW);
    analogWrite(PWMA, speed);
  } else if (speed < 0) {
    digitalWrite(AIN1, LOW);
    digitalWrite(AIN2, HIGH);
    analogWrite(PWMA, -speed); // PWM всегда положительный
  } else {
    digitalWrite(AIN1, LOW);
    digitalWrite(AIN2, LOW);
    analogWrite(PWMA, 0);
  }
}

• КПД: Падение напряжения всего ~0.2V. Батарейки живут дольше, моторы крутятся быстрее.
• Размер: В 10 раз меньше L298N.
• Защита: Есть встроенная защита от перегрева (Thermal Shutdown).

Совет: Если вы случайно замкнете выход мотора, чип сгорит мгновенно (в отличие от дубового L298N, который может потерпеть пару секунд). Будьте аккуратны с проводами!