Драйверы шаговых двигателей

Выбор драйвера зависит от типа мотора (униполярный/биполярный), требуемого тока и функций (микрошаг, бесшумность, sensorless homing).

• Тип: Сборка транзисторов Дарлингтона.
• Применение: Маленькие моторы типа 28BYJ-48 (часто идут в комплекте с Arduino).
• Управление: Нужно подавать последовательность импульсов на 4 пина (IN1-IN4).
• Ток: До 500 мА.
• Недостаток: Нет микрошага, только полный шаг.

Хотя L298N может управлять шаговым двигателем, это плохой выбор для NEMA 17:

• Нет ограничения тока (мотор перегреется).
• Нет микрошага (шумная работа, пропуск шагов).
• Требует 4 пина управления.
• Высокие потери на транзисторах.

Классика для 3D-принтеров и ЧПУ.

• Интерфейс: STEP / DIR (2 пина).
• Ток: До 1-1.5А (с радиатором), макс. 2A.
• Микрошаг: До 1/16.
• Особенность: Подстроечный резистор Vref для настройки тока.

→ Подробное руководство по A4988

Улучшенная версия A4988:

• Ток: До 2.2А (с охлаждением).
• Микрошаг: До 1/32 (плавнее).
• Напряжение: До 45V (больше запас).
• Формула Vref: $I_{max} = V_{ref} \times 2$

Современный бесшумный драйвер — лучший выбор 2026!

• StealthChop: Технология бесшумной работы.
• SpreadCycle: Режим максимального момента.
• Управление: STEP/DIR + UART (программная настройка тока и режимов).
• Sensorless Homing: Определение упора без концевых датчиков!
• Микрошаг: До 1/256 с интерполяцией.

→ Подробное руководство по TMC2209

Бюджетный проект?
    │
    ├── Да → Нужен мотор > 1A?
    │         ├── Нет → A4988
    │         └── Да → DRV8825
    │
    └── Нет → Важна тишина?
              ├── Да → TMC2209 ✅
              └── Нет → A4988 или DRV8825