🎓 Учебная программа
Программа подготовки «Сопротивление»
⚠️ Легенда2026 год. Роботы восстали. Но ты — один из тех, кто понимает, как они работают. Твоя миссия — изучить врага изнутри, освоить передовые технологии и научить других защищаться.
Добро пожаловать в Сопротивление.
Выбери свой уровень
🟢 Level 1 — Новобранец (5-6 класс)
Цель: Понять, из чего состоит враг.
| Урок | Тема | Навык |
|---|---|---|
| 1.1 | Что такое робот? | Анатомия машин |
| 1.2 | Глаза и уши робота | Датчики (Sense) |
| 1.3 | Мышцы робота | Моторы (Act) |
| 1.4 | Первый робот! | Сборка и тест |
После уровня: Ты знаешь базовую анатомию и можешь распознать тип робота по внешнему виду.
🟡 Level 2 — Оператор (7-8 класс)
Цель: Научиться управлять и перепрограммировать роботов.
| Урок | Тема | Навык |
|---|---|---|
| 2.1 | Робот по линии | Алгоритмы следования |
| 2.2 | Объезд препятствий | Реактивное поведение |
| 2.3 | PID-регулятор | Точное управление |
| 2.4 | Соревнования! | Оптимизация |
После уровня: Ты можешь собрать робота для соревнований и настроить его поведение.
🔴 Level 3 — Инженер (9-11 класс)
Цель: Освоить передовые технологии и понять уязвимости.
| Урок | Тема | Навык |
|---|---|---|
| 3.1 | Математика движения | Кинематика FK/IK |
| 3.2 | Слияние датчиков | Sensor Fusion, фильтры |
| 3.3 | Карта и локализация | Введение в SLAM |
| 3.4 | ROS 2 — мозг робота | Промышленный стандарт |
После уровня: Ты понимаешь, как думают автономные системы, и можешь влиять на их поведение.
⚫ Архив знаний (Справочник)
Прошёл все уровни? Добро пожаловать в полную техническую базу:
- 📐 Концепции и теория — математические модели
- 🔍 Датчики — все типы сенсоров
- ⚙️ Актуаторы — моторы и приводы
- 💻 Софт — алгоритмы, паттерны, ROS 2
Это энциклопедия для тех, кто хочет стать архитектором систем.
🛠️ Что понадобится
Для Level 1-2 (базовый набор):
- Arduino Uno / Nano
- Датчик HC-SR04 (ультразвук)
- Датчики линии (2 шт)
- Моторы с редуктором + драйвер L298N
- Макетная плата, провода
Для Level 3 (продвинутый):
- ESP32 / Raspberry Pi
- IMU (MPU6050 или LSM6DS3)
- Лидар (RPLidar A1 или TFmini)
- Серводвигатели
💡 СимуляторыНет железа? Используй Wokwi для Arduino и Gazebo для ROS 2 — они бесплатны!
Готов начать? Выбери свой уровень и вступай в Сопротивление! 🤖⚡