Программа «Сопротивление»

Что из этого — робот?

Б — Пылесос Roomba! 🎉

Почему? Сейчас разберёмся…

Человек нажал «вперёд» → Машинка едет вперёд
Человек нажал «влево»  → Машинка повернула

Кто думает? Человек! 🧠

Датчик: «Впереди стена!»     → Пылесос повернул
Датчик: «Здесь грязно»       → Пылесос чистит дольше  
Датчик: «Батарея садится»    → Пылесос едет на базу

Кто думает? Сам робот! 🤖

Светофор переключается по таймеру (или по кнопке).

Он не реагирует на ситуацию — значит, не робот.

Хотя «умные» светофоры с камерами — уже почти роботы!

Робот получает информацию о мире через датчики:

• 👀 Камеры — видит
• 👂 Микрофоны — слышит
• 📏 Дальномеры — измеряет расстояние
• 🌡️ Термометры — чувствует температуру

Робот принимает решение на основе информации:

ЕСЛИ расстояние < 20 см
ТО остановиться
ИНАЧЕ ехать вперёд

Это делает мозг робота — микроконтроллер (Arduino, ESP32).

Робот выполняет действие:

• 🦿 Моторы — двигается
• 🔊 Динамики — говорит
• 💡 Светодиоды — показывает статус
• 🦾 Захваты — берёт предметы

     👁️ SENSE          🧠 THINK           💪 ACT
   ┌─────────┐      ┌─────────┐      ┌─────────┐
   │ Датчики │ ───► │  Мозг   │ ───► │ Моторы  │
   └─────────┘      └─────────┘      └─────────┘
        │                                 │
        └──────── повторять вечно ────────┘

Робот делает это сотни раз в секунду!

Стиральная машина — это робот?

A) Да, она сама стирает
B) Нет, она работает по программе без датчиков обратной связи

B) Нет — обычная стиралка работает по таймеру.

Но! Современные машины с датчиком загрузки и мутности воды — уже ближе к роботам!

Что НЕ является частью цикла робота?

A) Sense
B) Think
C) Download
D) Act

C) Download — это не часть цикла!

Цикл: Sense → Think → Act

Посмотри вокруг и найди 3 устройства:

1. ❌ Которые НЕ роботы (работают без датчиков)
2. ✅ Которые РОБОТЫ (принимают решения сами)