🟡 Level 2 — Оператор

🎯 Твоя миссия

Знать анатомию мало — нужно уметь управлять. На этом уровне ты соберёшь настоящих роботов и научишь их выполнять задачи.

РЕАКТИВНОЕ поведение          ПЛАНОВОЕ поведение
(Level 2)                     (Level 3)

Стимул → Реакция              Цель → План → Действие

"Вижу чёрное —                "Нужно доехать до точки B.
 поворачиваю"                  Строю маршрут, еду"

Быстро, просто                Умно, но сложнее

Pропорциональный Iнтегральный Dифференциальный регулятор — это способ точно управлять роботом.

Ошибка = Цель - Текущее_положение

Коррекция = Kp×Ошибка + Ki×∑Ошибок + Kd×Скорость_изменения

Аналогия: Ты ведёшь машину по дороге:

• P — поворачиваешь руль пропорционально тому, насколько съехал
• I — учитываешь, что постоянно сносит вправо (накопленная ошибка)
• D — плавно возвращаешься, а не дёргаешь руль

✅ Собрать робота, следующего по линии
✅ Запрограммировать объезд препятствий
✅ Настроить PID-регулятор для плавного движения
✅ Участвовать в соревнованиях по робототехнике

Робот, который едет по чёрной линии на белом фоне.

Робот, который объезжает препятствия с помощью ультразвука.

Двухколёсный балансирующий робот (бонус для продвинутых).

• Arduino Uno + Motor Shield
• 2 мотора с редуктором + колёса
• Датчик линии (массив из 3-5 ИК-датчиков)
• Ультразвуковой датчик HC-SR04
• Аккумулятор (Li-Ion или AA батарейки)

• Более быстрые моторы (N20 с энкодерами)
• Качественные датчики линии (QTR-8A)
• Оптимизированное шасси

Готов? Начни с «Робот по линии» 🏁