🌤️ Датчики окружающей среды

#include <DHT.h>
#define DHTPIN 2
#define DHTTYPE DHT11

DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE);

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  dht.begin();
}

void loop() {
  float temp = dht.readTemperature();  // Температура в °C
  float humidity = dht.readHumidity(); // Влажность в %
  
  Serial.print("Температура: "); Serial.print(temp);
  Serial.print("°C, Влажность: "); Serial.print(humidity);
  Serial.println("%");
  
  delay(2000);
}

float pressure = bmp.readPressure(); // Давление в Па
float seaLevelPressure = 101325;     // Давление на уровне моря

// Формула барометрической высоты
float altitude = 44330 * (1 - pow(pressure/seaLevelPressure, 1/5.255));

Если CO₂ > 1000 ppm → пора проветривать класс!
Робот может сам открывать окна или включать вентиляцию.

Цель: Измерять погоду на школьном дворе
Датчики:
• BME280 — температура, влажность, давление
• Анемометр — скорость ветра (самодельный)
• Дождемер — количество осадков
• Датчик UV — солнечная активность

Что делает:
1. Каждые 5 минут измеряет все параметры
2. Отправляет данные на школьный сайт
3. Предупреждает о резких изменениях погоды

Цель: Автоматический уход за растениями
Датчики:
• DHT22 — температура/влажность воздуха
• Датчик влажности почвы
• Датчик освещенности
• Датчик CO2

Что делает:
• Если почва сухая → включает полив
• Если темно → включает фитолампы
• Если жарко → открывает форточки
• Показывает все данные на экране

Цель: Проверять качество воздуха в школе
Датчики:
• MH-Z19B — CO2 в классах
• SDS011 — пыль в коридорах
• Датчик формальдегида — вредные испарения

Что делает:
• Ездит по расписанию по школе
• Измеряет воздух в каждом кабинете
• Строит карту качества воздуха
• Рекомендует, где нужно проветрить

// Измерить температуру тающего льда (должно быть 0°C)
float offset = readTemperature() - 0.0;

// Потом корректировать все измерения
float realTemp = readTemperature() - offset;

// Экспоненциальное скользящее среднее
float filteredValue = 0;
const float alpha = 0.1; // Коэффициент сглаживания

float readFiltered() {
  float raw = readSensor();
  filteredValue = alpha * raw + (1 - alpha) * filteredValue;
  return filteredValue;
}

// BME280 имеет режим сна
bme.setSampling(Adafruit_BME280::MODE_SLEEP);

// Перед измерением разбудить
bme.setSampling(Adafruit_BME280::MODE_NORMAL);
delay(10); // Дать время на прогрев
float temp = bme.readTemperature();
// Снова в сон

#include <Wire.h>
#include <Adafruit_BME280.h>
#include <Adafruit_Sensor.h>

Adafruit_BME280 bme;
const int LIGHT_SENSOR_PIN = 34;

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  
  // Инициализация BME280
  if (!bme.begin(0x76)) {
    Serial.println("Ошибка BME280!");
    while (1);
  }
  
  // Настройка пина освещенности
  pinMode(LIGHT_SENSOR_PIN, INPUT);
}

void loop() {
  // Чтение всех датчиков
  float temperature = bme.readTemperature();
  float humidity = bme.readHumidity();
  float pressure = bme.readPressure() / 100.0F; // в гПа
  int lightLevel = analogRead(LIGHT_SENSOR_PIN);
  
  // Расчет высоты
  float altitude = bme.readAltitude(1013.25);
  
  // Вывод в Serial
  Serial.println("=== МЕТЕОСТАНЦИЯ ===");
  Serial.print("Температура: "); Serial.print(temperature); Serial.println(" °C");
  Serial.print("Влажность: "); Serial.print(humidity); Serial.println(" %");
  Serial.print("Давление: "); Serial.print(pressure); Serial.println(" гПа");
  Serial.print("Высота: "); Serial.print(altitude); Serial.println(" м");
  Serial.print("Освещенность: "); Serial.print(lightLevel); Serial.println(" ед.");
  Serial.println();
  
  // Проверка условий
  if (temperature > 30) {
    Serial.println("ВНИМАНИЕ: Жарко!");
  }
  if (humidity > 80) {
    Serial.println("ВНИМАНИЕ: Высокая влажность!");
  }
  if (lightLevel < 100) {
    Serial.println("Совет: Включите свет");
  }
  
  delay(10000); // Измерять каждые 10 секунд
}

Пример: Температура -50°C или +200°C
Решение: 
1. Проверить подключение (I2C адрес, провода)
2. Добавить pull-up резисторы на I2C линии
3. Проверить питание (3.3V или 5V?)

Решение:
1. Добавить конденсатор 100 мкФ рядом с датчиком
2. Использовать фильтрацию в коде
3. Убедиться, что нет электрических помех

Особенно для газовых датчиков и BME280
Решение:
1. Дать время на прогрев (10-30 секунд)
2. Не измерять чаще, чем нужно
3. Использовать sleep режим между измерениями

Решение:
1. Использовать защитный корпус
2. Подогревать датчик (для некоторых моделей)
3. Использовать датчики с расширенным диапазоном