Датчики вибрации и удара

Датчики этой категории предназначены для регистрации механических воздействий на корпус робота или устройства.

Самые простые и дешевые датчики.

• Принцип: Внутри находится пружинка и металлический стержень (или шарик). При тряске пружина касается контакта, замыкая цепь.
• Выход: Цифровой (есть контакт / нет контакта).
• Применение: Сигнализации, пробуждение устройства от тряски, игрушки.
• Представители: SW-420, SW-18010P.

Более чувствительные аналоговые датчики.

• Принцип: Пьезокерамическая пластина генерирует электрический заряд при деформации.
• Выход: Аналоговый (напряжение пропорционально силе удара).
• Применение: Детекторы стука (Knock Sensor), электронные барабаны, точное измерение вибрации.

MEMS-акселерометры могут использоваться не только для навигации, но и для анализа вибраций.

• Принцип: Измерение ускорения по трем осям с высокой частотой.
• Возможности: Определение частоты вибрации (FFT), детекция свободного падения, одиночных и двойных тапов (Tap/Double Tap).
• Представители: MMA8452Q, ADXL345, MPU6050.

В этом разделе мы рассмотрим простой датчик SW-420 и использование акселерометра MMA8452Q для детекции ударов.